Trio Martinů vzniklo na Pražské konzervatoři v roce 1990. V současném složení (Petr Jiříkovský – klavír, Pavel Šafařík – housle a Jaroslav Matějka – violoncello) hraje od roku 1993. Již od počátku svého působení dosahovalo trio řadu úspěchů a získávalo významná ocenění v mezinárodních soutěžích (Itálie, Holandsko). Členové tria v letech 1992 a 1994 absolvovali mistrovské kurzy ve Francii a Holandsku. V letech 1996–98 studovali na vídeňské Hochschule für Musik und darstellende Kunst. V roce 1995 byla Triu udělena Cena Českého spolku pro komorní hudbu při České filharmonii.
Za dobu svého působení trio vystupovalo v mnoha hudebních centrech v České republice i v zahraničí (Španělsko, Holandsko, Japonsko, Německo, Makedonie, Itálie). Zúčastnilo se prestižních festivalů. Členové tria jsou vynikajícími sólisty a pravidelně nahrávají pro Český rozhlas. Pavel Šafařík a Jaroslav Matějka působí jako zástupci koncertních mistrů
v Symfonickém orchestru hl. m. Prahy FOK a Petr Jiříkovský kromě sólového koncertování vyučuje klavír na Pražské konzervatoři.
