Podle prvních informací zemřel ve svých Boršicích na Uherskohradišťsku, zřejmě na mozkovou mrtvici. Přitom do posledních chvil velmi aktivně působil ve vědeckých kruzích i jako pedagog na zlínské univerzitě. Doménou Petra Hlaváčka nebyla jen historie obouvání a obuvi, podílel se jako přední český vědec také na výzkumu a používání dětské a diabetické obuvi.
Práci Petra Hlaváčka oceňovaly pravidelně mezinárodní organizace. Zanedlouho se měl vydat na další vědecký kongres do zahraničí, tuto misi už nenaplní.
Byl vynikajícím diskutérem, oblíbeným člověkem s širokým lidským záběrem. Působil nejen jako vědec, ale nedávno také jako děkan Fakulty technologické Univerzity Tomáše Bati ve Zlíně.
