Profesor Škarka léta působil na zlínském detašovaném pracovišti Vysoké školy uměleckoprůmyslové. Byl také jedním z prvních nositelů a realizátorů myšlenky vzniku Univerzity Tomáše Bati ve Zlíně a její Fakulty multimediálních komunikací. V jejím čele stál v letech 2002-2005. Byl také proděkanem a patnáct let vedoucím Ateliéru průmyslového designu.
„Nejšťastnější byl mezi svými studenty,“ uvádí se ve zprávě o úmrtí vzácného člověka, která přišla z UTB ve Zlíně.
Profesor Škarka do posledních chvil s nadšením pracoval na designerských projektech. Jeho dílo se tak uzavírá nečekaně a předčasně.