Skupinky dětí v doprovodu dospělých se vydají na dobrodružnou cestu hradem vždy v 9 a 10 hodin. „Letos provedou děti hradními expozicemi naše krásné princezny. Nejprve poodhalí tajemství svého vlastního království v prvním poschodí hradu a pak děti zavedou do divokého království zvířat,“ konstatovala Martina Bubeníková z hradu Malenovice, která má organizaci prohlídek na starosti. Prohlídkový okruh bude mít pohádkový nádech a bude zcela přizpůsoben dětské pozornosti.
Protože jednotlivé skupiny jsou omezené počtem osob, je nezbytné si místa na dětskou prohlídku zamluvit předem u kastelána hradu na telefonu 577 103 379 nebo 605 924 869 nebo e-mailem. Za hodinovou dětskou prohlídku zaplatí zájemci běžné vstupné, děti do šesti let mají vstup zdarma. Rodiny mohou využít zvýhodněné rodinné vstupné. Okruh zahrnuje prohlídku prvního patra hradu i návštěvu atraktivní zoologické expozice Zvířata na Zemi a člověk.
Na červenec a srpen hrad připravuje i tradiční noční prohlídky s bohatým doprovodným programem.